Untuk apa digunakan excavator?

1Pekerjaan excavator

Excavator adalah mesin yang digunakan untuk menggali tanah. menggunakan gigi sekop untuk memotong tanah dan menaruhnya ke dalam ember. setelah mengisi ember dengan tanah,itu mengangkat ember sekop dan berbalik kembali ke titik pengungkapan untuk mengunggah tanahKemudian turntable berbalik dan sekop jatuh ke permukaan penggalian dan kemudian melanjutkan ke penggalian berikutnya menggali sekitar dan lepaskan untuk kembali ke loop kerja yang disebut excavator

Excavator adalah jenis multi-tujuan tanah dan batu meletakkan mesin, tujuan utamanya adalah untuk menggali dan memuat tanah dan batu, dan juga dapat digunakan untuk meratakan bumi, memperbaiki lereng,mengangkat, menghancurkan, menghapus, tambang dan pekerjaan lainnya. sehingga dapat digunakan secara luas dalam pembangunan jalan, kereta api dan jalan lainnya, pembangunan Jembatan dan balok, pembangunan kota,pelabuhan bandara dan pembangunan airExcavator juga memiliki fungsi mesin mendorong, mesin pemuatan, mesin mengangkat, dll, dan dapat menggantikan pekerjaan mekanis ini.

2. Komposisi excavator

Desain excavator cukup manusiawi, biasanya excavator dibagi menjadi bagian atas dan bagian bawah, kita sebut bagian mobil, bagian mobil; Mobil cukup badan manusia,itu memiliki hati - mesin, pinggang seseorang seperti fungsi - rotasi, ada lengan seperti pekerjaan - pekerjaan instalasi: lengan besar, dua lengan dan menggali ember. dan turun dari mobil setara dengan kaki manusia,terutama bertanggung jawab untuk berjalan dan memutar fungsi dari seluruh mesin.

Struktur keseluruhan excavator mencakup perangkat daya, sistem transmisi, mekanisme kontrol, perangkat berputar, perangkat berjalan, instalasi kerja, peralatan listrik dan peralatan bantu

(1) Bagian atas tubuh Bagian atas tubuh adalah bagian utama excavator hidrolik, yang merupakan platform pemasangan perangkat utama seperti perangkat daya, sistem transmisi hidrolik,mekanisme mundur, perangkat kerja, kabin dan peralatan bantu. juga platform untuk menghasilkan daya, mentransfer kekuatan hidrolik,dan mengoperasikan peralatan kerja untuk menghasilkan efisiensi.

Bagian atas tubuh terdiri dari platform atas, kabin dan mekanisme pengendalian. Platform dipasang dengan mesin, pompa hidrolik, katup kontrol, mekanisme putar, tangki minyak hidrolik,Tangki bahan bakar, kontrol sirkuit minyak, komponen listrik, counterweight, perangkat kerja dan sebagainya.

(2) Bagian tubuh bagian bawah Bagian tubuh bagian bawah adalah bagian pendukung dan perangkat berjalan dari seluruh mesin excavator hidrolik,yang menanggung semua berat mesin dan gaya reaksi perangkat kerja, dan dapat membuat excavator perjalanan jarak pendek.

Perangkat berjalan excavator hidrolik didorong oleh tekanan hidrolik.dan setiap jalur memiliki motor hidraulik sendiri dan pengurangKarena dua motor hidrolik dapat dioperasikan secara independen, sehingga jalur kiri dan kanan mesin dapat bergerak maju atau mundur secara bersamaan,dan juga dapat menyadari berbelok melalui rem jalur, dan juga dapat didorong oleh dua jalur ke arah yang berlawanan untuk mencapai kemudi in situ.

Bagian bawah tubuh dibagi menjadi dua kategori sesuai dengan karakteristik desain struktural: jenis rel dan jenis ban.komponen utama adalah sendi putar pusat, dukungan putar, rangka X, rangka rel, perangkat peregangan, motor berjalan, pengurangan, empat roda dan satu sabuk (roda pendukung, roda gigi, roda penggerak, roda panduan, rel).

3. Tiga sistem teori dasar dari excavator

Fitur terbesar dari excavator hidrolik adalah teori transmisi hidrolik.Sistem transmisi hidraulik excavator adalah untuk mentransfer daya output dari mesin diesel ke perangkat kerja, perangkat berputar dan mekanisme berjalan melalui sistem hidrolik. excavator hidrolik terutama terdiri dari tiga dasar teoritis prinsip mekanik,prinsip hidrolik dan prinsip listrik secara keseluruhan, yang disebut aplikasi praktis dari mesin, listrik dan integrasi hidrolik.

Gerakan utama dari excavator hidrolik adalah seluruh mesin berjalan, turntable berputar, boom mengangkat, ember batang retracting, ember berputar, dll.Menurut persyaratan kerja di atas, kumpulan yang secara organik menghubungkan komponen hidrolik dengan pipa disebut sistem hidrolik excavator hidrolik.Fungsi sistem hidrolik adalah untuk mengubah energi mekanik mesin ke minyak sebagai media, menggunakan pompa hidraulik untuk mengubah ke dalam energi hidraulik, transfer ke silinder hidraulik motor hidraulik dan sebagainya ke dalam energi mekanik,dan kemudian drive berbagai aktuator untuk mencapai berbagai gerakanSistem hidraulik excavator hidraulik umumnya digunakan dalam sistem kuantitatif, sub-kekuatan sistem variabel dan total sistem daya variabel.Sistem total daya variabel adalah sistem hidrolik yang paling umum digunakan untuk excavator hidrolik saat iniJenis pompa hidraulik berbeda, dan mekanisme pengatur daya konstan yang digunakan tidak sama.

1) Sistem kekuatan dinamis membuat generator minyak diesel lebih dari proses mekanis, terutama mesin dengan berat besar dan tingkat daya besar didasarkan pada mesin minyak diesel.Struktur dasar generator uap dan minyak terdiri dari dua mekanisme dan lima sistem, yaitu mekanisme penghubung engkol, mekanisme distribusi gas, sistem pasokan bahan bakar, sistem pelumasan, sistem pendinginan, sistem pengapian dan sistem start.Dan mesin minyak diesel karena penggunaan bahan bakar yang berbeda, metode pembentukan campuran dan pembakaran berbeda, struktur dasarnya terdiri dari dua lembaga, empat sistem, tidak ada pengubah minyak, distributor, busi,dan pompa injeksi minyak lain dan injektorBeberapa mesin diesel juga menambahkan lubang gas buang roda supercharger.

(2) Sistem hidraulik

Sistem hidrolik adalah salah satu karakteristik utama excavator, dan juga merupakan bagian penting dari sistem transmisi hidrolik.Sistem hidrolik biasanya terdiri dari empat komponen, dan tubuh cair (minyak hidrolik) adalah media transmisi untuk membentuk seluruh tubuh sistem.elemen kontrol dan elemen bantu.

I. Unsur kekuatan dinamis. Energi mekanik diubah menjadi energi hidrolik dari unsur cair.pompa hidrolik dalam sistem hidrolik excavator memainkan peran iniIni memberikan tekanan hidraulik untuk sistem hidraulik.

II. elemen baris. energi hidrolik dari cairan tubuh diubah menjadi unsur tekanan hidrolik dari energi mekanik. silinder hidrolik yang dipasang di excavator memainkan peran ini.Umum dalam sistem hidrolik adalah silinder hidrolik untuk gerakan linear berputar, atau motor hidrolik untuk gerakan putar.

III. Bagian elemen kontrol. elemen untuk mengendalikan atau menyesuaikan kekuatan tekanan, volume aliran dan arah aliran dari sistem hidrolik. kontrol excavator

Katup bantuan, katup pengembalian dan katup penyeimbangan dalam mekanisme termasuk komponen tersebut.

IV. komponen tambahan Tiga bagian di atas dibagi menjadi komponen lain.Tangki minyak dan filter penyerapan minyak dalam sistem tekanan hidrolik excavator termasuk dalam kelas komponen ini. Tangki minyak, pipa minyak, konektor pipa, pengukur tekanan, filter dan pendingin di sistem hidrolik

Semua komponen bantu, yang juga memainkan peran penting dalam operasi normal sistem jaminan

Dalam instalasi transmisi hidrolik, minyak mineral biasanya digunakan sebagai media kerja yang tidak hanya dapat mengirimkan energi,tetapi juga melumasi mekanisme dan bagian dari perangkat hidrolikTekanan, aliran dan suhu cairan dalam sistem hidrolik berubah dalam kisaran yang luas, kualitas minyak secara langsung mempengaruhi pekerjaan sistem hidrolik,karena studi sifat cairan kerja dan pilihan tubuh cair kerja adalah sepuluh poin penting

(3) Sistem kontrol gas listrik Sistem kontrol gas listrik excavator adalah nama umum dari peralatan gas listrik dan sistem kontrol listrik.satu adalah peralatan gas listrik, sumber daya utama, mesin starter, sistem kontak, hanya meja, lampu pencahayaan dan peralatan sinyal: yang kedua adalah sistem kontrol listrik, sensor utama, unit kontrol listrik,struktur eksekutif dari tiga bagian.

1) Peralatan listrik dan gas. Peralatan listrik dan gas terdiri dari sistem sumber listrik, peralatan listrik (sistem pemicu, sistem penicilan, instalasi pencahayaan, instalasi sinyal,peralatan bantu), perangkat pemantauan listrik (semua jenis hanya meter, lampu peringatan) dan perangkat perlindungan (kotak persimpangan, saklar, perangkat keamanan, konektor, kabel panduan) dll.

Sistem sumber daya terdiri dari kolam penyimpanan, generator, pengontrol dan indikator kondisi kerja (indikator pengisian).

Sebagai sumber daya utama excavator dalam operasi normal, generator bertanggung jawab untuk memasok daya ke perangkat listrik kecuali starter, dan mengisi kolam penyimpanan.Kolam penyimpanan digunakan sebagai sumber daya kedua dari excavator, sumber daya utama, dan ketika generator tidak menghasilkan daya atau sumber daya tidak cukup, digunakan sebagai sumber daya bantu.Tegangan output generator adalah bagian yang sama. Untuk pengaturan, untuk menjaga tegangan pasokan konstan. kondisi kerja menunjukkan bahwa instalasi digunakan untuk menunjukkan kondisi kerja dari sistem sumber daya,Generator biasanya menghasilkan daya, kolam penyimpanan berada dalam keadaan pengisian atau pengurangan, dan tegangan kerja pengontrol normal.

2) sistem kontrol arus. sistem kontrol listrik excavator adalah tingkat tinggi otomatis, sistem kontrol terintegrasi dengan komputer sebagai pusat,dan dengan peningkatan terus-menerus dari kekuatan excavator dan secara bertahap meningkatkanSistem kontrol elektronik terdiri dari dua bagian:

bagian dan bagian lunak, dan bagian lunak dibagi oleh mesin itu sendiri

Struktur perangkat keras dari sistem kontrol elektronik excavator umumnya terdiri dari tiga bagian; Asosiasi input sinyal, unit kontrol elektronik (ECU) dan aktuator,

I. perangkat input sinyal. peralatan utama dari perangkat input sinyal adalah sensor,dan sensor mengubah parameter fisik perangkat menjadi sinyal listrik (digital atau analog) untuk memantau operasi perangkat dan kondisi lingkunganDan sinyal-sinyal ini dikirim ke unit kontrol elektronik.sensor menggunakan berbagai sinyal listrik untuk mencerminkan virtual "mock-up perangkat" yang identik dengan perangkat yang sebenarnya ke dalam sistem kontrolSensor dapat dianggap sebagai saraf dari sistem kontrol.

Unit kontrol elektronik (ECU) menerima dan memproses berbagai informasi yang dikirimkan oleh sensor, dan menganalisis informasi ini,

Menggunakan strategi kontrol yang telah ditentukan sebelumnya,menentukan cara mengendalikan perangkat dalam keadaan saat ini dan kemudian menerjemahkan keputusan ini ke dalam satu atau lebih instruksi untuk ditransmisikan ke aktuatorUnit kontrol elektronik berisi mikroprosesor, dan menyimpan dalam memori program atau perangkat lunak kontrol yang disiapkan sebelumnya oleh desainer.Unit kontrol elektronik dapat dianggap sebagai otak dari sistem kontrol

III. Aktuator: Aktuator menerima berbagai instruksi dari unit kontrol elektronik, dan melalui desain sendiri,sinyal listrik diubah menjadi tindakan aktuator (yang bisa menjadi tindakan komponen listrik, atau gerakan mekanis tertentu). Tindakan komponen-komponen ini akan mengubah kondisi operasi instalasi dan menentukan operasi dan output perangkat.Katup solenoid adalah bentuk aktuator.

Proses kerja dasar dari kontrol elektronik excavator: ketika excavator berjalan, sensor terus mendeteksi informasi kondisi kerja excavator,dan mengirimkan informasi ke ECU melalui antarmuka input secara real timeSetelah menerima informasi, ECU membuat keputusan yang sesuai dan pemrosesan sesuai dengan program kontrol yang diprogram sebelumnya di bagian dalam,dan output sinyal kontrol ke aktuator yang sesuai melalui antarmuka outputSetelah menerima sinyal program, aktuator melaksanakan tindakan yang sesuai untuk mencapai fungsi yang ditentukan sebelumnya.

4. Perangkat lunak sistem kontrol elektronik excavator

Dalam sistem kontrol elektronik excavator, selain peralatan perangkat keras, ia juga harus dilengkapi dengan perangkat lunak tertentu.Perangkat lunak sistem umumnya kurang digunakan, dan hanya diperlukan untuk perangkat khusus seperti peta elektronik. Perangkat lunak tersebut umumnya bersifat umum.Perangkat lunak aplikasi sistem operasi Windbus harus disiapkan oleh produsen excavator sesuai dengan penggunaan kesempatan dan perangkat keras.

Perangkat lunak aplikasi adalah program yang dikompilasi untuk realisasi fungsi kontrol.Perangkat lunak aplikasi terutama ditulis sesuai dengan objek yang dikendalikan dan persyaratan kontrol, sehingga harus disiapkan oleh desainer sistem kontrol elektronik excavator.

Dalam sistem kontrol elektronik excavator, objek kontrol tidak sama, jadi tidak hanya konfigurasi perangkat keras dari sistem kontrol itu sendiri yang berbeda,tapi juga perangkat lunak aplikasi sistem yang berbeda, tetapi perangkat lunak aplikasi kontrol harus memenuhi persyaratan dasar real-time, relevansi, fleksibilitas, fleksibilitas dan keandalan.